更新時(shí)間：2024-10-28
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廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
生產(chǎn)地址：德國(guó)
一、產(chǎn)品介紹
在沒有分離防護(hù)設(shè)備的情況下，任何人機(jī)協(xié)作 (HRC) 都不能wanquan排除人與機(jī)器人之間的碰撞。必須遵守現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)允許的力和壓力極限值，因?yàn)樗鼈兛纱_保 HRC 工作場(chǎng)所的安全運(yùn)行。CBSF-Basic 是一種力傳感器，它與壓力測(cè)量裝置 CoboSafe-Scan 結(jié)合使用，采用了簡(jiǎn)化的測(cè)量程序。這里使用一個(gè)只有一個(gè)彈簧常數(shù)的測(cè)量裝置，該彈簧常數(shù)可確定不同身體區(qū)域的現(xiàn)有碰撞力和壓力。該系統(tǒng)解決了主要不以速度為導(dǎo)向的應(yīng)用，并且足以滿足各種不同的應(yīng)用。
CBSF-Basic 的力傳感器由鋁制成，精確而堅(jiān)固。它由一個(gè)力傳感器和一個(gè)線性引導(dǎo)測(cè)量機(jī)構(gòu)組成，可確保最佳的測(cè)量精度和可重復(fù)性。CBSF-Basic 配備集成電子設(shè)備，用于評(píng)估和存儲(chǔ)測(cè)量值。瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)值通過顯示屏呈現(xiàn)，力路徑以圖形方式表示。力傳感器的測(cè)量范圍高達(dá) 500 N。通過 K1 阻尼材料，力傳感器還可以根據(jù)當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)不同身體部位的生物特性。
二、CoboSafe 組件
PC 軟件 CoboSafe-Vision
力傳感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)
壓力測(cè)量裝置 CoboSafe-Scan
三、產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | CBSF-Basic | CBSF-XS |
| 測(cè)量范圍 | 20 - 500 N | 20 - 280 N |
| 最大測(cè)量誤差 | ± 3 % f. V. | ± 3 % f. V. |
| 測(cè)量誤差 | typ. ± 1 % f. V. | typ. ± 1 % f. V. |
| 內(nèi)存容量 | 100 個(gè)單次測(cè)量值 | > 100 個(gè)單次測(cè)量值 |
| 電源 | 集成式 NiMH 可充電電池 (2 x 1.2 V) | 集成式 LiPo 可充電電池 3.7 V (DC) |
| 功耗 | 20 mA | 500 mA |
| 接口 | USB | USB/無線 |
| 溫度范圍 | +10 °C - +30 °C | +10 °C - +30 °C |
| 相對(duì)濕度 | 20 … 90 % r. h. 20 … 90 % r. F.（無凝結(jié)） | 20 … 90 % 相對(duì)濕度（無凝結(jié)） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | IP20 |
| 彈簧常數(shù)(mech. filter) | 75 N/mm | 75 N/mm |
| 采樣率 | ≥1kHz | ≥1kHz |
| 尺寸 | ||
| 高度 | 70 mm | 14 mm |
| 測(cè)量面 | 80 mm ? | 350 mm2 |
| 含手柄 | 310 x 80 x 70 mm (l x w x h) | 140 x 65 x 14 mm (l x w x h) |
| 重量 | 1400 g | 350 g |
| 壓力測(cè)量 | ||
| 測(cè)量誤差 | typ . ± 10 % 或更小 （在 23 °C、65 % r. h. 下測(cè)量） | typ. ± 10 % r 更小 （在 23 °C、65 % r. h. 下測(cè)量） |
| 溫度范圍 | +20 °C - +35 °C | +20 °C - +35 °C |
| 相對(duì)濕度 | 35 … ~80 % r. h. | 35 … ~80 % r. h. |
| 薄膜 LLW 測(cè)量范圍 | 50 … 250 N/cm2 | 50 … 250 N/cm2 |
| 薄膜 LW 測(cè)量范圍 | 250 … 1000 N/cm2 | 250 … 1000 N/cm2 |
協(xié)作機(jī)器人沖擊力測(cè)量裝置CBSF-Basic
協(xié)作機(jī)器人沖擊力測(cè)量裝置CBSF-Basic
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